Ардуино

Особенности работы с платой Arduino Uno R3

17 Февраля 2022
9

Плата Arduino Uno R3 хорошо подходит для создания первых интересных проектов, начала работы с «умными» поделками. Платформа имеет 14 цифровых и 6 аналоговых входов, что более чем достаточно для подключения внешних устройств, светодиодов, разнообразных датчиков, двигателей. Изменить скетч Arduino можно непосредственно на компьютере, подключив устройство через USB-разъем. Новичкам можно не переживать из-за несоответствия элементов питания – встроенный стабилизатор позволяет работать с источниками от 6 до 14 В. А интеграция с популярными протоколами UART, SPI, I2C оставляет широкое «поле для деятельности» начинающему ардуинщику.

ArduinoОсобенности платы Arduino Uno R3
Контроллер Arduino Uno хорошо подходит для первых шагов в программировании и робототехнике: он имеет оптимальные размеры, относительно доступен, в сети можно найти много вариантов перепрошивки скетчей и видео уроков. Специалисты и пользователи отмечают:

  • 1. Доступность. Ардуино – открытая для пользователей платформа, на официальном сайте можно скачать его схему и собрать самостоятельно на основе, применяемого в нем чипа ATmega328 (который тоже свободно продается).
  • 2. Разнообразие входов для подключения устройств. Все входы могут при необходимости работать в режиме входа и выхода. Уровень сигнала – 20 мА, но не более 40 мА максимального значения. Пины (входы) с номерами от 0 до 13 – цифровые, а с А0-А5 – аналоговые. Данные с них сразу поступают на встроенный аналогово-цифровой преобразователь (АЦП). Дополнительно на плате есть входы: AREF – для подачи опорного напряжения на АЦП и RESET – возможность перезагрузки устройства.
  • 3. Надежность питания. Для работы платы требуется напряжение 5 В, его можно подать непосредственно на пин питания 5V, но при малейшем отклонении от нормы это может привести к поломке. Поэтому желательно подключать устройство через адаптер со встроенным стабилизатором напряжением от 7 до 12 В (2 В может потеряться на каскаде). Также Ардуино можно подключить к питанию от USB-порта.
  • 4. Память. В платформе реализовано 3 варианта. Flash (объемом 32 кБ) используется для записи скетча, 2 кБ из этого объема отводится для инициализации запуска. Оперативная SRAM (объемом 2 кБ) служит для временного хранения переменных (промежуточных) данных. Энергонезависимая EEPROM (объемом 1кБ) используется для записи важных данных с помощью специального протокола.
  • 5. Простота программирования. Для загрузки и написания скетчей удобнее всего пользоваться специальным программным обеспечением Arduino IDE, которое можно загрузить с официального сайта.

После установки программы важно выбрать правильную плату в соответствующем разделе. После этого все скетчи будут автоматически преобразовываться с учетом формата, который использует устройство. Загрузить новую программу удобно через разъем USB.

Скетч платы Arduino Uno R3 – это бесконечный цикл, в ходе которого постоянно опрашиваются все входы с присоединенными датчиками, и вырабатывается управляющий сигнал. Он подается на внешние зависимые устройства, которые включаются или выключаются. Начинающему программисту можно подключить к процессу создания специальные библиотеки, которые есть как в Arduino IDE, так и на многочисленных форумах.