Проекты на Ардуино

Введение и обзор Lamborghini Aventador

13 Декабря 2016
855

Сегодня будем собирать наш первый проект, на примере радиоуправляемой модели автомобиля Ламборджини, используя платформу Arduino и модули расширения. Сама модель Ламборджини из каталога RASTAR. Заказал эту модель из Китая. Заказывал с целью, чтобы просто была, понравилась модель. Идея, добавить в него дополнительный функционал, пришла позже, когда понял, что стандартный функционал не интересен.

В стандартный функционал входит, движение вперед и назад. Поворот передних колес вправо и влево. При движении загорается освещение - переднее и заднее. В данном проекте мы не будем ничего менять механическое(физически), то есть двигатели остаются стандартные.

В модели установлены два двигателя постоянного тока. При изменении полярности источника питания, двигатель крутится в прямом направлении или в обратном, что позволяет ездить машин вперед и назад, а также поворачивать руль вправо и влево.

Мне сразу не понравилось, то что нельзя регулировать скорость движения, это не дает возможности совершать манёвры. Далее круто было бы, если бы машина имела (имитировала) звук двигателя. Из дополнительной опции думаю можно добавить звуковой сигнал и управление освещением.

Давайте перечислим наши идеи для модернизации модели:

  • Регулировать скорость движения. Попробуем регулировать подачу напряжения на двигатели, отвечающий за движения. Для этого нам потребуется в пульте управления использовать не обычную кнопку, а кнопку с возможностью плавно изменять свое состояние.
  • Повороты вправо и влево, тут решили оставить стандартный функционал. Сделаем возможность менять полярностью источника питания на двигатель.
  • Звук двигателя. По планам думаю использовать MP3 модуль. Записать туда две дорожки, то есть два аудиофайла. Один из них будет звук, запуска двигателя, используем при запуске двигателя. Второй звук будет содержать однотонным звук работы двигателя, его же будем воспроизводить все остальное время. Посмотрим, что и этого получится.
  • Управление освещением. Используем включение и выключение освещения. Передние и задние светодиоды будут работать в паре. Дополнительные хочу вставить, освещение заднего хода. Он будет включаться при движении автомобиля назад.
  • Звуковой сигнал. Обычный сигнал, при нажатии кнопки на пульте.

Перейдем к проектированию.